发明创新维修工具

　　常锋的机器人创新工作室平时除了培养新人，还在做发明创新，其中一款维修工具就从北京现代走向全球工厂。

　　北京现代一工厂已经是老工厂，车间的机器人十几年不分昼夜地进行生产运转，一些电气元件异常报警时有发生，机器人伺服电机故障最为频繁。为了从根本上解决这个问题，他组织工作室对故障废弃的10台伺服电机进行拆解分析，拆解后发现里面电机绕组都没有坏，只是编码器出现问题，故障原因是电子元件异常数据溢出导致报警。团队从日常生活中的小电器获得维修思路，类似修复MP3、路由器等电子产品，只要笔尖一捅RESET按钮，就会使数据清零恢复出厂化设置。根据构想，常锋研发出了机器人伺服电机维修盒，该盒子能够清除编码器上的全部信息，重置数据后伺服电机又可以像新的一样使用了。

　　以前伺服电机故障需要进行拆装作业，这会导致两个小时的流水线停止。如今经过维修盒维修，10到20分钟就能修好。该创新案例获北京现代2014年年度提案一等奖，2015年北京市职工创新二等奖。如今，仅在北京现代一工厂，该维修盒每年能节约100万元成本，改善案例在现代集团全球工厂得到了推广应用，并在2015年获得国家实用型专利。

　　随着维修技术的提高，常锋还发现了机器人电路设计的缺陷。比如现在的机器人抱闸电路设计问题，要求直流24伏电，设计的是整流加滤波电容来实现，很不稳定，偶尔会发生电容放电烧损回路的故障。常锋将设计问题及改善方案与机器人生产厂家进行探讨后，这些问题在新一代的机器人上都进行了改善。

　　“有技能才能被尊重，没有技术得不到别人的信服。”常锋是这么说的，他也一直在努力。凭着精湛的技术，他被聘为中国机器人产业专业委员会委员，参与制定国家机器人行业标准及技能等级评定方法。

　　机器人达人的美好心愿

　　常锋的工作也得到了家庭的大力支持。他和妻子是高中同学，认识已有17年。有一回，家人一同去平谷看桃花，刚到半路上，常锋就接到电话说有一台机器人有故障，他们不得不掉头回去。妻子和孩子虽然失落，但也都支持他的工作。“设备出故障，我不在现场，不放心，也玩不好。”常锋说。

　　当问到常锋工作与家庭生活如何协调时，他并没有向记者抱怨工作时间过长不能顾家，而是提起他其实已经有一个多月的时间没有凌晨来到现场抢修设备问题了，且频率也由原来的一周2次降到了一个月1次，工作压力得到了不小的缓解。

　　“我认为，最好的保全是‘预防保全’，也就是在设备没有发生问题前，能够通过设备运行情况准确地判断出故障容易发生的问题点，并且提前做好预防工作。要是保全人员每天都能够轻松地坐在办公室里而设备依然不出问题，那才说明保全的工作真正做到位了。”这个理论也让记者不禁眼前一亮。

　　在常锋的心中，还有一个愿望，那就是渴望国家工业机器人的强大。回忆十年来的机器人维修经验，常锋颇有感触。他2007年开始接触工业机器人，各个汽车工厂也去过很多，但鲜有见到我们国产机器人的身影。2015年，中国机器人使用量、装机量都已经世界第一，但是国产的自主机器人还很羸弱。“机器人是‘制造业皇冠顶端的明珠’，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。相信中国自主的工业机器人也会迎来高速的发展期。”常锋说。

　　□记者 马超/文 通讯员 肖然/摄