图为1月7日，陈建正在操作焊接机器人。

　　2014年底，焊接机器人落户重庆能源集团松藻矿山机械厂铆焊车间焊工班，怎样用上它、用好它，却成为摆在大家面前的难题。焊工陈建下决心“驯服”它。

　　他开始钻研和琢磨智能控制方面的知识，向生产厂家的技术人员认真学习和讨教，又学习机器人的智能编程，如圆形焊缝、角焊缝、直焊缝、环道焊缝的编程等，并做好记录，下班回到家还要复习和背诵并默写，为用好机器人铆足了劲。

　　2015年伊始，车间要用机器人焊接皮带运输机中间架这批工件。陈建本以为自己努力学习了这么多知识，能得心应手地操控焊接机器人了，可是一上手，却发现并不是那么回事。

　　机器人焊接时会“不听使唤”，焊接过程中断了焊弧。陈建赶紧查阅资料，逐一排除产生原因，才发现是焊接电流和焊接电压不对，导致机器人无法操作。他反复调整逐步修改好焊接电流、电压等工艺参数后，机器人又开始欢快地工作了。

　　没想到施焊过程中机器人也会“调皮”，有的焊缝没有焊到和焊不饱满，或焊缝焊道成型差。陈建又开始耐心地查找原因，反复试验、大胆实践和不断琢磨，才发现是制作工件时有些零部件变形了，导致焊缝出现偏差，还有些制作不规则的圆形焊缝，导致焊缝坡口宽窄不一。这些偏差成为机器人面前的“拦路虎”，必须在操控中及时修改智能程序，机器人才能规规矩矩地焊起来。

　　焊了一段时间后，他又发现机器人也会“偷懒”，有的焊缝位置不愿伸手去焊。陈建通过对控制系统的探索，发现机器人的手也会有角度限制，也和人手拿东西一样有不顺手的情况，机器人作业如果姿势不当，还容易损坏控制线路。经过调节工装夹具，再调试好相应的智能参数，改变机器人的焊接角度，机器人终于能流利地操作了。

　　看到机器人又快又好地焊接着，陈建说：“我心里好舒畅啊！”未来，各行各业会越来越多地使用高科技设备，只要用心钻研，就能够让它们服服帖帖地为我所用。（杨建）