虽然在宁夏交通志史研究、丝绸之路研究、宁夏古代地理研究领域，鲁人勇都被业内公认为权威专家，可他仍以“业余史学爱好者”自谦，说自己“学历不高，专业不对口，入门时间不长，只好“用刻苦的精神多读书，用坚韧的精神搜集资料，用求实的态度探索客观历史”，以此弥补先天之不足。而如今，也正是那份韧性，才得以让鲁人勇淡泊名利，虽年过古稀，依然潜心研究，以期不断丰富充实宁夏历史地理史志。

　　他填补了宁夏交通史空白

　　宁夏第一部行业史，便是由鲁人勇主编的《宁夏交通史》（1988年出版），从先秦写到民国。想弄清楚这段时期的宁夏交通史，资料搜集相当困难，除了从古籍里搜集和宁夏有关的史料外，还需要查阅各个年代宁各级道路建设的档案资料。远的不说，就连近的民国时期的相关档案搜集起来都相当不易。

　　当年，为查阅民国年间固原地区公路建设的档案资料，鲁人勇费尽周折，这部分资料自治区档案馆没有，甘肃档案馆也无踪影，他再到南京第二历史档案馆，但只查到当时属“国家干线公路”的西兰公路线索，其他则遍寻无果。但鲁人勇没轻易放弃，他认为：宁夏不过20个县市，却缺了西海固6个县的内容，宁夏交通史就不完整。

　　功夫不负有心人，终于，鲁人勇在遍访诸多耄耋老人后，从甘肃张掖档案馆找到了固原地区的民国公路建设档案，其中包括：民国期间固原地区6县支线公路建设情况、国民党政权1947年为进攻陕甘宁边区修建的军事道路、1948年~1949年为防解放大军进军兰州而修建的6条公路等资料，十分详尽，既有命令、电文，也有公文、会议纪要。

　　为掌握宁夏早期民间运输工具情况，鲁人勇坚持长年田野调查，只为取得第一手资料。在同心县韦州，他就结识了几位民国初期从事骆驼运输的“驮户”。其中一位年近百岁，清末到解放一直以拉骆驼为生，东跑北京、天津，西走西宁、迪化(乌鲁木齐)。老人用生动的语言，描述了宁夏的骆驼运输户当年集中在韦州的缘由：“韦州韦州，川大口子小，风大雨少。要吃隔省粮，必得买高帮。”老人口中所说的高帮，原指宁夏的木帆船。骆驼也是沙漠之舟，所以民间也称高帮。鲁人勇通过与韦州人交谈，终于弄清了宁夏的骆驼运输户的特点、线路、组织方式，并把这些采访所得用生动的语言写入《宁夏交通史》。