张明

　　安川首钢机器人

　　有限公司组装调试科长

　　全国五一劳动奖章获得者

　　大块头的“手臂”灵活自如，不时地将小零件拾起安装在汽车底盘上，并沿着特定的轨道进行焊接……安川首钢机器人有限公司组装调试科长张明每天的工作，就是跟这些机器人“打交道”，给它们注入生命。

　　设备是冰冷的，张明的工作，是如何让这些冰冷的机器人活起来。

　　2003年，张明“半路出家”进入工业机器人行业。年底，他就接到一项重要任务，为湖南一公司做汽车风挡玻璃涂胶系统。这是国内首次应用机器人激光视觉系统技术，而且首次采用机器人搬运、涂胶、装配一次完成的工艺，难度可想而知。

　　如何保证机器人准确无误地装配风挡玻璃？张明拿着砖头大小的“试角盒”反复测试。搬运类机器人块头大，有些力度不好掌握，比如螺丝拧到多紧、零件与零件的间隙调到多少合适，这些全要花工夫。那段时间，张明没日没夜地待在车间里。

　　一周后，张明成功了。他运用激光反射光通过视觉成像原理检测车身的“点位”，并进行坐标转换，与原值做比较检测出位置差，再反映到机器人的移动位置。通过对机器人的精度校准、修正，最终将机器人运动精度控制在0.2毫米以内，实现了高品质、自动化安装，一个工位节省了3个人力。

　　“我很幸运，赶上了产业发展的大背景，给了我很多机会。”张明的机会，是随着我国工业自动化的成长，高稳定、高精度的机器人走进越来越多的生产企业，“目前工业制造领域不仅对机器人的需求量增大，而且对机器人的智能化、柔性化水平要求也越来越高。”

　　2018年，安川首钢就承接了一项激光切割系统，“这个系统对设备要求极高，为了保证切割效果，要求机器人设备在运转时不能有任何抖动，而且运行轨迹必须要稳定一致。”那半个月，张明几乎没回过家，偌大的厂房里，时常只有他一个人。当项目组装成功交付客户使用时，张明才露出久违的笑容。“你看，线路接口密密麻麻分布在周围，这些接口就是机器人的神经，任何细微差错都会导致机器人‘不听话’。我每天和它接触，关系也越来越好。”

　　“机器人光是动作灵活还不够。”张明介绍说，要想真正实现机器人生产系统的智能化和自动化，让机器人替代人工在车间里作业，视觉识别技术尤为重要。而安装了视觉传感器的机器人可以取代人眼识别，对传送带上的工件进行位置检测，自动解决非规则码放问题，实现机器人对工件的同步跟踪、检测、拾取、高速搬运。

　　如今，安川首钢这种机器人“视觉搬运系统”已经投入使用。张明盼望着，未来，机器人的功能再多一点，早日实现真正的“数字化车间”。

　　记者手记

　　张明说，他赶上了好时机。的确，机器人生产在若干年前还只是梦想。

　　我国的工业机器人产业起步较晚，但发展迅速。目前，我国已成为全球第一大工业机器人市场，机器人逐渐成为提升我国整体竞争力的重要领域。随着中国制造向中国智造迈进，张明期冀的“数字化车间”会越来越多。